安全地毯又称工业安全地毯、橡胶脚踏开关、安全垫等，主要用于设备周围安全防护，是一种压力式传感器。安全地毯本身为无源触点两组常开信号，不需要单独供电，可以直接接PLC。接PLC时，只需将安全地毯的四根线（棕、蓝、白、黑）中的一组接到PLC的接入点COM和输出点X0即可。
需要注意的是，安全地毯的接线有多种形式，包括不接控制器、接控制器、接PLC、接PLC和控制器、串联、并联等。在接完控制器再接PLC的情况下，需要找信号电缆线将控制器的常开接入点输出点或常闭接入点输出点和PLC的接入点和输出点相连接。具体接常开还是常闭，需要根据客户的实际情况进行接线。
总的来说，安全地毯与PLC的连接相对简单，但在进行连接时，应遵循正确的接线方式和安全操作规程，以确保设备的正常运行和操作人员的安全。